11月20日-21日，由车云网主办，电动邦协办的“2019中国安全产业大会暨第三届交通安全产业峰会”在广东省佛山市召开。本次峰会以“安全出行 智享未来“为主题，下设新能源汽车安全专场、新技术安全专场以及智慧交通安全专场三大分会场。来自产、学、研等和出行安全相关的企业代表齐聚佛山，共同探讨新四化背景下汽车行业产生的安全新问题。峰会期间，四维图新自动驾驶产品总监王涵发表了主题为《自动驾驶的挑战》的。
感谢中国产业大会，感谢车云网的邀请，和大家分享一些自动驾驶安全相关的信息。今天准备的一些案例，希望和大家探讨自动驾驶车辆安全的问题。
2004年美国国防高级研究计划局，在莫哈比沙漠组织了一场挑战，在这场挑战中，没有一家车队完成这个挑战，最长自动驾驶程也没有超过8英里。近十年二十年，世界科技飞速发展，假如我们以第一次2004年作为自动驾驶元年，自动驾驶技术产业化已经有超过15年的历史。
2019年有人继续在旅游景点乘坐马车体验，然而，对于科技和汽车企业，以及一些自动驾驶公司，却都已经开始组建自己的自动驾驶车队。自动驾驶汽车的意义是什么？
据数据统计，中国现在有超过8500多万残疾人口的数量，大家每年会有将近2天时间浪费在交通拥堵上。还有数据显示，大约有94%的交通事故是由人为事故导致。因此，自动驾驶汽车就承担着一定的，即提升交通易达性，包括提升用户从A点到B点的出行效率。
如果所有车都进行自动驾驶，是不是就能够把交通拥堵去掉了，这也是自动驾驶的意义。如果所有的车都做到自动驾驶以及网联我们就可以减少交通事故，降低交通事故致亡的事件。
完全自动驾驶方面，Waymo的自动驾驶汽车已经用于相关服务，去年10月份，其公开说自己的自动驾驶测试历程已经达到100万英里，今年10月份，WaymoCEO在法兰克福的里面表示，Waymo一年增长了600万英里测试里程，最近几年到了拔高的地步，过去很多年积累了很多测试里程，未来会有指数翻倍增长。
2018年，Waymo自动驾驶在接管方面，按照100英里接管几次换算的话，Waymo基本上一千英里接管0.05次。去年12月，Waymo有了载客的服务，经过一年后的测试和运营，在此前CEO中表示，到2020年，Waymo将会把安全员完全去除掉。
在半自动驾驶或者说是高级辅助驾驶领域，我想要分享的案例则是特斯拉。今年，在特斯拉发布会时，其承诺会给特斯拉做自动驾驶或车辆共享服务，但可能特斯拉的情况相对有点拖延，特斯拉去年所有使用自动驾驶系统的里程已经达到10亿英里，这数字看起来是一个很积极的里程数，但是自动驾驶也存在一些安全性问题，自动驾驶安全问题比较集中爆发的是2017年3月以及2018年3月。2018年3月的两个案例：
如果大家看You Tube会有印象，Uber的车子撞到了推着自行车横穿马的行人，Uber的自动驾驶系统在当时并没有准确的识别出行人，而是将其识别为其他物体。当时，安全员并没有将注意力完全放在况和车辆状态上，这是首次出现的由自动驾驶系统导致的其他交通参与者死亡的事件。
没过五天，在加利福尼亚出现另一次自动驾驶致亡事件，是导致司机死亡和其他车辆损伤，这个事件是早晨的时候有一个苹果工程师开着特斯拉，在的高速公上，开起自Autonomous功能，直接撞上之前被损害的中央隔离带，有一个隔离设施。
这是2018年3月发生的事故，2017年3月也出现了一个类似的事故。右边的视频，看到车撞到隔离区域，实际上是车道变少，车道没有的情况，如果大家了解特斯拉的自动驾驶系统，就知道其是会进行车道保持，并且没有检测出来车道变少了，继续认为那是一个完整的车道，不管什么原因导致，还认为是完整车道，所以没有进行及时提醒，或者提醒车主及时注意，导致撞上了这个交通围栏。
左边的是今年1月发生的有网友分享的情况，问题还是一样的，不管是光线原因，还是说其他的物件，比如说特斯拉的前面三个摄像头，并没有识别出来车道变化，这两个特斯拉的事故原因如果概括一下，则可以认为是车道突然变多，或者车道突然变少，可能对自动驾驶来说，是一个安全上很大的影响。
但是整体来看，谷歌的1600万英里，完全自动驾测试里程，对于产业来说是很积极的。怎样才能做到自动驾驶安全呢？
美国还有一个完全自动驾驶公司叫ZOOX，发了一个安全报告《Safety innovation》 ，ZOOX把之前美国交通部门的前工作人员、前领导，邀请到了自己的公司来去指导自动驾驶安全，提出了两个概念，我觉得很有意思，跟大家分享一下。
其中，一个是要求ZOOX汽车进行自动驾驶的时候一定要有两个安全员，相对于Waymo想把安全员移除，ZOOX要求一定有两个人在车上。自动驾驶安全应该是预先检测到，可能自动驾驶会对整个汽车行业安全带来概念上的变化，其实对于我们的车来说，的都是车在开的时候以及一旦车出现事故，怎么去确保车内乘客，包括其他交通参与者的安全，在事故发生前几秒可以预先判断出来这个事故，采取积极措施，属龙的属相婚配表这就是自动驾驶对于整个汽车产业来说推进的一个作用。
怎么才能做到完全的安全？欧洲汽车生产商协会（ACEA）认为，做到道完全安全，需要三个关键因素：一是完全安全的汽车；二是完全安全的驾驶员，三是完全安全的况。
完全安全的汽车，包括主动安全、被动安全，还有碰撞安全，以及自动驾驶可能会赋能的预防安全，这个是汽车未安全的一个发展。
安全驾驶员，怎么做到安全的驾驶员，首先懂交通规则，熟识道的情况，实时保持注意力，我们开车过程中，都会出现疲劳、分神的情况，有可能做自动驾驶系统，ZOOX可能是最好驾驶员最好选择之一。
还有安全况，特斯拉那起高速的情况，隔离设施没有及时更新，导致装上了隔离区，导致事故，也就是说静态交通安全性，对于交通安全来说是很重要的因素。
是不是说我们汽车产业安全或者交通产业安全，在未来就是一个很积极的发展，包括发展可能会是朝着哪个方向？网联汽车、还有V2X是很好的选择，车辆做到自身碰撞安全、功能安全或者自动驾驶预防安全，车和车之间进行互联，并且车的驾驶员一直在不停的工作，计算能力超过人很多倍，系统进行工作的时候，车和这些静态交通信息、动态交通信息进行实时互联，形成智慧城市或者车联网的状态，这可能是未来我们最期待、最想达到的完全安全的状态。
在这个架构里面，也在进行发展，我们可以提供自动驾驶的地图，比如说刚才车道变换的情况，现在的地图里没有办法完全反映出来隔离设施具体的长度，是不是高精度地图可以做到？如果我已经详细标注出来隔离设施的强度，假设说5米，是不是车就完全识别那个5米区域，就可以避免那个事故。这是高精度地图在自动驾驶方向扮演重要的角色。
车辆互联，这件事情大家现在也都开始做，但是在这儿也抛出一个问题，我最近在思考一件事，为什么我们对于车联网这件事情做的很上心，大家都在做，为什么像Waymo、ZOOX这样的公司，在车联网方向的信息没有那么多？这个可能也是接下来我们大家需要去探索的一件事。
一个是欧洲汽车制造商联盟给出的统计，在过去的30年，欧洲的交通变得更加拥挤，欧洲车联网数量更多了，因为事故导致的死亡的情况，实际上是在下降的，这有几方面的原因：一是交通设施更好了，二是人的素质得到普及，得到法律的监管。但是车辆自身安全性能的提升，也是减少交通事故之亡的很重要的因素。
麦肯锡的分析，2014年的时候，具有互联能力存量汽车的比例8%左右，2020年的时候会有将近3倍、4倍的翻转，首先车要具有互联能力，才可能实现车联网、V2X的潜力。
最后节选了一个乔布斯当时的语录，说的是苹果的，前面一句话很对，就是单纯技术本身并不能解决所有的问题，或者单一的技术方向没有办决所有的问题，真正怎么实现完全的安全，要靠所有产业人员的努力，大家一起合作，让这个产业变得越来越好。
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